上次泰旺因为winmost齿轮泵应用在伺服系统，所以分析了一些齿轮泵用设备在液压系统中数字系统和伺服系统的那些相同和不同点，今天就说一说液压系统中传感器闭环的一些问题。

  一些齿轮泵、变量叶片泵组成的一体式数字液压内部已经具有了位置闭环能力，所以在精确重复定位就不需要额外的传感器对其闭环反馈，在速度控制上，由于其运动特性的数字化，脉冲频率对应数字液压缸的运动速度特性，也使得其不必再采用传感器对这种系统实施闭环控制。现在普遍认为电传感器精度高，其实这有误区，精度来说是分级别的，比如滚珠丝杆有0，1，2，3，5，7，10一共七个级别，另外还有影响关联的一些技术参数指标如线性度、温度稳定性和误差精度之间的关系。一些一体式数字液压缸虽然内部具备了高精度的机械反馈装置，单并不排除额外再安装上一个电传感器用于检测保护使用。

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