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关于液压伺服系统在农业收割机应用于怎么连接互联网市场

作者:lhqcool来源:泰旺精密 浏览次数: 日期:2018年3月12日 16:58

   今天我们看看液压伺服系统在农业收割机上的应用,要切入互联网时代,还任重道远,先不说现在大家多说在做节能液压伺服系统,还有很多跟风,怎么做,怎么做好都不知道,具体自己做什么都不知道,那怎么进入?所以看液压伺服系统进入互联网+,还是要先丰富自己,

  我们再看轮式行走机械怎么节能,现在国外的做法,不管是大家看到的运兵车、卡车、大巴,还是装载机、拖拉机,都在用IVT变速箱。我们的装载机如果有了IVT变速箱,有了智能的工作装置系统,有电子油泵,有了智能的阀的时候,我们这个装载机在现有基础上节能25%很容易实现,不需要太复杂的东西。现在的多路阀不带电,而3.0的,IT的都直接带CAN模块,CAN模块有什么用呢?

   我们举一个例子,现在的液压系统如果输入有1%的误差,输出就是1%的误差,有了CAN总线以后,操作还是有1%的误差,但输出误差就只有0.5%了,液压系统的精度马上就上来了,所以搞E系列的产品是给整个液压系统如虎添翼的本领。

   未来的液压元件要做六大控制:

◆动力控制,(混合动力、功率匹配和再生);

◆逻辑控制,(大型DCS系统,新型总线技术);

◆运动控制,(速度、位置和加速度三环控制);

◆解耦控制,(解耦控制、最佳空间轨迹控制);

◆信息控制,(GPS、人机互动 、数据云技术);

◆健康控制。 要重视控制理论,

   一定要有自动调节原理的知识。我们现在搞液压的远离这个知识,更可怕的是搞电子控制的都远离了他的原理,你问他什么叫PID调节,他说这跟我没关系,这个已经设好了,该多大合适,跟我搞电的有什么关系?干液压的说,PID是电的东西,跟我有什么关系?搞一个系统不知道什么叫固有频率,振荡起来以后一点办法都没有,这就是我们的悲剧,所以我们要搞机电一体化,要搞互联网+,一定要有自动调节原理的知识。

  另外一个我们要知道的,我们过去搞液压的只集中在速度环控制,未来一定要做三环控制,要做速度环、位置环、加速度环。如果不能做到加速度控制,你就不是个机器人系统,只是一个机器系统,所以未来我们液压系统会发生很大的变化,要会有更多的高响应、高控制精度控制需求、要从开环转入闭环,要多功能的运动控制,要网络化,要安全。

   一个葡萄收割机。现在有一个新的标准,就是收割机必须把驾驶室放在最高的位置,因为视野好,安全,标准另外一个要求,你的座椅又必须放在驾驶室的最高位置,也就是说驾驶员做在葡萄收割机的最高位置上。因为地面不平整,当收割机走快了以后,那个驾驶员受不了,更不能准确地操作电子系统。所以未来的农业机械的驾驶舱要发生很大的变化,用什么来解决这个问题,三~六个自由度平台。

  农业机械大家都知道用GPS,可以把耕的地的拢误差控制在不超过10cm,现在国际做到的水平是3cm,就是拖拉机耕完了以后,两次操作中间的空白不会超过3cm。如果这个拖拉机不是在平道上,会补充倾角的误差吗?如果这个拖拉机不是恒速,开快了以后你靠转向能把轨迹校正过来吗?能,但是它就不是一条直线,机器在画龙。所以未来的农业机械要想解决这个问题,干液压的人就一定要搞出IVT来,要用静液压传递系统做无极变速器,实现机器巡航速度控制。另外一个现在GPS的转向,他们不搞液压,他们在方向盘上做出一个齿圈,齿圈外面带伺服电机,然后伺服电机带动齿圈,齿圈带动液压转向器,不就能转向了吗。

  但是这样响应慢,校准的误差慢,当你是慢慢走的时候校正得过来,要是提高作业效率,它校正不过来,我们为什么不能搞个液压的呢?其实这很简单,把液压转向器搁在一边,这边搁个比例阀就都解决了,这比例阀是现成的,比例阀能接上电,能接上GPS信号,需要你做很大的改动吗?这算不算创新呀?谁去做了?看来创新我们还是有很多事情可以做的,所以我们一定要想办法提高液压系统的效率来增加节能的效果,另外要让它能够很好的操作,提高它的作业效率,间接节能。

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