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看一看液压伺服系统在番茄收割机械上的一些应用情况

作者:lhqcool来源:泰旺精密 浏览次数: 日期:2017年12月22日 09:52

 关于液压伺服系统的应用,我们广州泰旺精密机械有限公司介绍了很多,今天我们来看一下液压伺服系统在番茄机械中的运用。番茄机械化采收能够缓解人工采摘带来的劳动强度大、效率低、费用高、难以适时收获等问题,加工番茄机械化采收势在必行,调平系统作为自走式番茄收获机重要组成部分,其稳定性直接影响到整车作业效果。目前国产自走式番茄收获机在行走和作业过程中,车身易发生左右倾斜,会引起以下弊端:;1,色选区物料不均匀,色选精度下降;2,坡地行走或作业时易翻车;3,割刀易断裂;4,输送带跑偏,易磨损。
    在此,对调平执行元件进行工况分析,确定番茄收获机调平液压系统工作压力,通过计算确定系统中主要液压元器件参数,设计系统。
目前调平系统常用的执行元件有机电式和液压式两种,鉴于番茄收获机采用全液压驱动,且机电式执行元件存在体积大、承载能力小、调速范围小等缺点。采用能够将压力能转换为机械能,实现负载做往复直线运动的液压缸作为执行元件。
    本系统采用四点支撑调平方式,在收获机底盘上设置两个分别平行于前后两车桥的底盘横梁,两底盘横梁上表面组成的平面与底盘上表面平行,在底盘横梁的两端各设一个液压缸,此液压缸的上端与底盘横梁的端点铰接,下端与车桥铰接。果秧在番茄收获机上通过输送链进行前后传动,根据收获机的作业要求,只需考虑收获机机身的左右平衡。
系统的调平角度由最大翻倾角和最大滑移角确定,拖拉机、汽车的最大翻倾角和最大滑移角分别为400和170,设定番茄收获机的最大调平角为170,倾斜角大于170时,番茄收获机将发生侧滑,影响收获机正常作业。同时,为避免调平系统频繁工作,损耗元器件,将收获机的最小调平角设为20,最终确定收获机的调平角度范围为20~170。
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